非標自動化設備定制 | 工業機器人在汽車生產行業的應用

　　在汽車生產的四個過程和關鍵零部件的生產過程中都在使用工業機器人。工業機器人因其安全、高效、節約成本、易于管理等特點，在汽車生產工業中起著重要的作用。簡要介紹了工業機器人在汽車生產工業中的應用，并在實際生產過程中考慮了工業機器人的不足。希望工業機器人能更好地為汽車生產行業服務，更好地適應當前的社會發展。

　　工業機器人的優點

　　①高效的生產效率。由于機械手是固定的，編程也是固定的，那么生產一件產品所耗費的時間也是固定的，不存在像工人那樣由于自身熟練程度的問題導致的效率高低不同，工人因為自身的種種問題，生產出的產品品質各不相同，產品的成品率較低，造成原料的浪費。而機器人則不會，它的產成品效率較人來說更高，對企業更有利。②具有較高的安全系數。由于大多企業需要員工進行白班夜班的倒班輪換，上夜班的員工難免會因為疲勞或不小心造成工傷事故。使用機器人則不會出現這種問題，可以安全地生產產品。而有的工作較為危險，例如采礦業，機器人操作的話，更精準、更穩定、更安全，可以確保員工的人身安全，大大降低人員傷亡的概率。③便于企業管理。企業員工難免存在身體不舒服或者家里有急事的情況，甚至有的員工偷奸耍滑，這樣就難以確保每天的生產量。企業引進機器人后，就可以減少員工的數量，而且機器人不會存在以上所說的問題，這樣，機器人的使用給企業的管理帶來了方便。

　　2.1焊接機器人在汽車中的應用

　　在機器人焊接過程中，焊接過程的計劃直接影響車身的質量和性能。工業機器人工作者可以解決諸如工業機器人之類的問題，安裝合適的焊接工具，并運行最合適的過程，以確保機器在點焊過程中插入點焊錯誤，提高點焊精度并改善點焊結果。汽車車身的電弧焊也可以通過進線實現。機器人配備有高精度傳感器，并且機器人的工作由計算機控制。路徑和軌跡可用于機器人的圓弧插補和線性插補。它具有插值特性，電弧焊和線性焊可以達到更好的焊接效果。

　　2.2搬運機器人在汽車生產中的應用

　　汽車在生產結束之后就進入了搬運環節，有的操作員注意力不夠集中，導致一些需要高精度的搬運工作得不到展開，無法進行后續環節的工作，影響汽車生產環節的流暢性，給企業生產帶來麻煩。而機器人就不會出現這種情況，機器人的程序都是由技術人員設定的，可以做到準確的定位，避免了人工操作帶來的一系列麻煩，而一輛汽車往往需要多人合作才可搬動，如今勞動力成本上漲，采用機器人來進行搬運汽車，為企業大力節省了人工成本，深受汽車制造企業的青睞。

　　2.3裝配機器人汽車生產中的應用

　　傳統汽車制造商在汽車裝配線組裝車上，采用人工組裝方式，工人勞動強度大，裝配質量無法保證。現在大多數汽車制造商都采用組裝機器人加入汽車裝配線，不僅提到了工作效率，提高了工作的準確性，而且降低了勞動者的勞動強度。特別地，組裝機器人在組裝機器人方面發揮了重要作用，例如擋風玻璃密封，汽車儀表板，以多種高精度組裝要求，從而大大提高了裝配效率和質量。

　　2.4涂膠機器人在汽車生產中的應用

　　伴隨著汽車的生產，機器人參與了許多涂膠作業，比如車身涂折邊膠、車底PVC涂膠以及汽車發動機涂膠等，在以前，這些工作都是由工人來實現的，由于工人的個體差異，有的工人做得不夠規范，導致產品良品率較低，影響了企業的生產效率。機器人的使用，改善了這一問題。涂膠的厚度都是由技術人員統一設定的，再加上機器人的穩定性強，這些工作被完成得又快又好。

　　3工業機器人實際應用中遇到的問題

　　工業機器人能夠很大程度上提升汽車生產的品質和效率、節約企業的生產成本和相關人員，使汽車生產流水線更加穩定。但是在實際生產過程中仍存在以下幾點問題有待解決：

　　①國內外主流品牌的工業機器人生產商都有自己的標準，并且相互之間無法兼容。在汽車生產以及其他作業中難以進行相互之間的通信和設備搭配。

　　②外圍設備設計時未充分考慮機器人的工作環境。機器人在不同的環境中工作時，會對其實際壽命有很大的影響；在汽車生產過程中，工業機器人的電氣控制系統會由于外界溫度和濕度不同而出現故障，進而對機器人的壽命有所影響；長時間在多油霧環境工作的工業機器人表面會慢慢積累油污，受到腐蝕，從而減短壽命。應在研發能夠在惡劣環境下長時間工作的工業機器人的基礎上進一步考慮其壽命的延長。

　　③工業機器人在汽車生產過程中可能會與其他設備發生碰撞，造成一定損失。當遇到緊急情況，工人需要進入生產車間時，工業機器人可能會對人員造成傷害。對此，希望在汽車生產的過程中能夠更大程度地引入人機協作機器人，減少人工傷亡的意外發生。人機協作機器人可以同時彌補工業機器人和人類工作的缺陷，在高危險、高重復性的工作中可以得到有效的應用。

　　綜上所述，隨著全球化的發展，各國之間加強了經濟貿易的往來，由于國內外市場的開拓，人們對汽車的需求不斷增加，汽車行業的競爭力與日俱增，而在人力成本不斷提高的今天，工業機器人以其自身高效、靈活等特點在汽車制造行業起到了舉足輕重的作用，隨著人工智能的發展，工業機器人在汽車制造領域乃至整個工業領域都會發揮著它重要的作用，不僅對汽車制造行業產生深遠的影響，更對整個制造行業乃至人們的生產生活起到至關重要的作用。